《史记地图集》：2009年6月由北京地震出版社出版，全书地图为397张，文字说明为15万字，这是我国第一本专书地图。该书由许盘清绘制地图，张小峰、郑云波、卢昌玺等撰写说明文字，曾志雄统一修订。全书以地图为经，以《史记》内容为纬，把《史记》传纪体的五种体裁打散，抽取《史记》中与每张地图有关的文字，改写为简洁易读的说明，配置在每张地图的旁边，方便读者对图阅读。
《汉书地图集》：本书以地图的形式讲述历史，生动而有趣、文字简介、易学易记、配图精美、资料翔实、是即《史记地图集》后许盘清教授的有一部力作。本书是在总结了《史记地图集》编写、绘制经验的基础上完成的，解决了许多技术上的难题;同时，本书在编写,绘制过程中查阅了大量的历史文献资料，对于当代研究汉代历史及地理历史的沿革有着很好的资料价值。
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