材料1
“五常”指仁、义、礼、智、信五个核心观念，是超越时空、恒常不变之通，是经过儒者长期的精心筛选、提炼、组合而构建起来的核心价值观。先秦孔孟荀对五常都有论述，仁的根本与核心地位逐渐确立。经过汉初贾道、陆贾、韩婴起步，到董仲舒将“五常”提法固定下来，并初步形成了以“仁”为核心，仁与义、礼、智纵向展开的内在思想结构，后经《白虎通》总结，扬雄、王充等人补充、修正，初步构建起了仁、义、礼、智、信“五常”价值观。以程朱为代表的宋儒把“五常”说成是天理，强调其本源性、普适性，增强其权威性，论证了以仁为本、为体，义、礼、智、信为末、为用的“五常”之道，完成了“五常”价值观的构建。
材料2
足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进行滤波预处理，然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单输出RBF神经网络模型的输入变量，采用蚁群聚类算法的并行寻优特征和自适应调整挥发系数方法来确定RBF神经网络基函数位置。实验结果表明，提出的算法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声，实现了倾角信号的温度补偿，测量误差能够控制在0.75％以内，具有实际运用价值。
二、回答问题
【试题一】
请给出三个关键词，以便高效检索。
【试题二】
根据这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。
【试题三】
请给出三个关键词，以便高效检索。
【试题四】
根据这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。
【试题五】
期末将至，小学生陆续放假，对家长来说却是头等大事，一方面没有时间照顾孩子，另一方面担心孩子无人照顾不安全。为了满足家长照看需求，某社区服务中心开办临时托管班，共30名孩子登记。但是由于社区服务中心人手有限，需要招募一些志愿者协助托管班负责人照顾孩子们。假如你是社区服务中心人员，请拟写一份志愿者招募启事。
要求：内容完备，语言简练、得体，条理清晰，格式正确，字数在500字以内。
【试题一】参考答案
汉代经学；五常；核心价值观；构建
（任选其中三个即可）
【试题二】参考答案
汉代经学与“五常”核心价值观的构建
【试题三】参考答案
信号处理 足式机器人 卡尔曼滤波 温度补偿 蚁群聚类算法 RBF神经网络
（任选其中三个即可）
【题目解析】
【试题四】参考答案
足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究
【题目解析】
【试题五】参考答案
关于招募协助托管志愿者的启事
期末将至，为满足家长照顾孩子的需求，我社区服务中心拟于暑期开办临时托管班。由于人手有限，现向社会招募一批志愿者，协助托管班负责人照顾孩子。具体要求如下：
招募范围和人数：本市在读大学生，10人。
主要职责：7月1日—8月31日期间，周一至周五的 9：00—17：00，在社区服务中心，协助托管班负责人照顾孩子。
报名条件：沟通能力强，有耐心和爱心，男女不限，有相关经验者优先。
福利待遇：午餐补助及交通补助，表现优异者可获得优......
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